偉大なる草レースと言われるBAJA1000。
毎年11月、メキシコ太平洋側の南北約1600ｋｍにも及ぶバハ・カリフォルニア半島で開催される半島縦断デザートレース。世界のトップライダーが集まり、四輪メーカーも数千万円とも言われるモンスタートラックを投入するビッグレースでありながら、車両とエントリーフィーさえあれば、誰でも参加できるところが、偉大なる草レースたる所以だ。
もともと半島のつけ根の街から突端の街まで何時間で走りきれるかという冒険走行が基本となるレースだけに、メーカーの威信をかけてのトップ争いとは別に、一生に一度の冒険旅行として参加する一般ライダー、ドライバーも多い。
 
BAJA1000の出場車両は、２輪４輪あわせて３５０台ほどに及び、内訳は４輪が２５０台ほど、２輪が１００台ほどのエントリーとなる。
４輪は大きく分けてピックアップトラック、バギー、バハバグと呼ばれるワーゲンビートルの３つに別けられるが、改造の程度や排気量、シート数などによって２０クラス以上にも分けられている。
２輪は排気量、年齢、プロ・アマで下記７クラスに分かれる。ＡＴＶ（クワド）も排気量とプロ･アマで３クラスに分かれる。
 
２５０cc以上のプロクラス P２２
総合優勝のトップライダーが出場する最速クラス。ＸＲ６５０Ｒ、ＷＲ４５０Ｆなど。
２５０cc未満のプロクラス P２１
最高速は劣るが、スプリント的なコースでの扱いやすさが気量問わず。ＣＲＦ２５０Ｘ、ＫＴＭ２５０ＥＸＣなど。
３０歳以上のプロクラス P３０
プロクラスだけあり、３０という年齢は関係ない。トップは総合１桁にはいる速さを見せる。排気量問わず。
４０歳以上のプロクラス Ｐ４０
まだまだ現役ライダー達が出場するので同じく、総合上位の成績でゴールする。排気量問わず。
５０歳以上のプロクラス P５０
さすがにエントリーは少ないものの往年のライダー達が出場する。排気量問わず。
２５０cc以上のスポーツマンクラス ＳＭＯ
賞金が出ないアマチュアクラスだが、トップはプロクラスでも上位に入るタイムを出す。
２５０cc未満のスポーツマンクラス ＳＭＵ
賞金が出ないアマチュアクラス。ある意味一番タフなクラス。スタートも２輪の最後尾。
 
以前は、スポーツマンクラスの設定がなく、全てのクラスで賞金が出ていたが、一般ライダードライバーの参加台数の増加に伴い、スポーツマンクラスが増設された。
もちろん、速く走ること、安全に走破することを考えれば、エンデューロマシンを選択するのが良いが、スクーターで出場したつわものもいる。また、日本からのチームではＣＲＭや、ＸＬＲバハ、ＸＲ２５０など市販車での参加組も見られ、速さより扱いや易さ、カスタムのし易さで車両を選ぶ場合もあるようだ。
８０年代後半から、９０年代半ばまでは、カワサキのワークス参戦もあり、２ストロークモトクロッサーの出場も目立っていたが、カワサキの撤退後は、さしずめホンダＸＲのワンメイクと言っても良いくらいＸＲでの参加者が増えた。
そして、２００３年ＫＴＭの本格参戦以降、２００５年のＢＭＷ ＨＰ２での出場と、軽量ハイパワーマシーンからビッグバイクでの挑戦という大きな流れも起こりつつある。
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